[实用新型]一种激光定高低空作业无人机控制系统

摘要

本实用新型涉及一种激光定高低空作业无人机控制系统，包括激光定高模块，用于实时测量无人机的高度；无人机飞行控制CPU模块，无人机飞行控制CPU模块连接激光定高模块，用于读取激光定高模块所测量的高度数据；陀螺仪模块，陀螺仪模块连接无人机飞行控制CPU模块，用于获取飞行姿态，控制无人机平稳飞行；无人机控制输出模块，无人机控制输出模块连接无人机飞行控制CPU模块，用于控制电调从而控制电机转速，调节飞行高度。采用高精度激光定高模块，实现了无人机对地距离的精确测量，从而通过程序调整飞行高度，实现无人机低空高精度作业；通过陀螺仪模块采集无人机飞行姿态，与电调实现闭环控制，确保无人机稳定飞行。