[实用新型]一种夹具及机器人有效
| 申请号： | 202021067635.0 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN212666083U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 江俊杰;周韬 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘晖铭;张颖玲 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种夹具及机器人，涉及机械加工技术领域。该夹具包括膨胀结构，具有收缩状态和张开状态，膨胀结构用于在收缩状态下伸入工件开设的定位孔，并在张开状态下限制工件与膨胀结构的相对运动；升降结构，与膨胀结构连接，带动膨胀结构沿第一方向运动；驱动结构，用于驱动膨胀结构在收缩状态和张开状态之间切换。机器人包括机械臂和设置于机械臂末端的夹具。本实用新型的夹具及机器人提高了夹具的适用性和避免了对工件损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 机器人 | ||
【主权项】：
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