[实用新型]一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人

摘要

本实用新型公开一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人，包括摄像头、升降装置、图形计算卡、控制模块和轮式小车，轮式小车上竖直安装升降装置，升降装置包括升降平台、两根平行滑轨和一根螺纹杆，螺纹杆下部通过连轴器安装在步进电机上，升降平台在螺纹杆旋转驱动下可沿滑轨竖直滑动，升降平台上安装摄像头和图形计算卡，摄像头采集图像，图形计算卡通过机器视觉算法识别出货架第一排面上的目标商品并计算上架率，轮式小车外壳为圆形，内置控制模块和网络通信模块，底部安装三个车轮，在驱动电机驱动下行走与转向，网络通信模块将计算结果和图像实时发送给服务器。本装置可实现超市上架率自动计算与上报，与人力巡检相比成本更低、结果更可靠。