[实用新型]一种可翻转平衡立方体装置有效
申请号: | 202021073450.0 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN212401410U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 古聪 | 申请(专利权)人: | 古聪 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市茶山镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可翻转平衡立方体装置,包括外壳和动量轮,动量轮的数量为三组,外壳内壁的顶部、背面和右侧均固定安装有刹车装置,刹车装置包括舵机、推杆固定座、推杆、摇臂和刹车片,三个舵机均固定安装于外壳的内部,本实用新型涉及平衡立方体技术领域。该可翻转平衡立方体装置,通过制动机构产生的惯性力矩,使装置迅速起立,在一定角度范围内收敛于直立静止平衡状态,通过不同转动方向可控制装置行走方向,不同转动速度可控制选择行走或起立平衡,使得装置实现任一方向的行走跳动,自动起立平衡,同时本装置机构设计简洁,高度一体化的整合,控制系统结构紧凑,可以有效缩小设备尺寸,小巧方便携带演示。 | ||
搜索关键词: | 一种 翻转 平衡 立方体 装置 | ||
【主权项】:
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