[实用新型]一种焊接机器人用换位装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用换位装置，包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有地轨，地轨配合使用有移动盒，移动盒顶部外壁固定连接有立架轨道，立架轨道顶部外壁设置有外齿，立架轨道配合使用有机器人本体，机器人本体一侧外壁固定连接有伸缩筒，伸缩筒顶端外壁固定连接有转筒，转筒顶端外壁固定连接有焊枪；通过设置地轨、移动盒、立架轨道以及机器人本体，能够为机器人本体提供换位功能；其中移动盒与地轨的组合能够带动立架轨道进行移动，其一，方便工人取放工件，其二，通过移动立架轨道，同时机器人本体通过外齿在立架轨道移动，实现机器人本体的多个位置转换。