[实用新型]一种外骨骼助行器有效
| 申请号： | 202021075784.1 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN213851860U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张佳伟;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种外骨骼助行器，用于帮助瘫痪或具有行走障碍的用户完成行走。包括：布设于用户手部的手部控制模块，用于在特定情况下采集用户手部运动产生的运动信息，同时将该信息处理为相应的信号并传输。固定于用户腿部的机械腿模块，用于接收手部控制模块传输的信号并基于该信号作出相应动作，进而使用户完成行走。其中，手部控制模块包括：用于采集手指弯曲和并拢产生的信息的指部控制单元、用于采集手腕转动产生的信息的腕部控制单元以及用于在接到手指并拢产生的信息后将指部控制单元和腕部控制单元产生的信息进行处理以及传输的固定处理单元。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 助行器 | ||
【主权项】：
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