[实用新型]一种三自由度仿生颈部运动机构有效
| 申请号： | 202021076110.3 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN212553918U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张曈;朱海飞;闫靖予;林熙烨;宋浩 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 戴涛 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种三自由度仿生颈部运动机构，包括底座以及设于底座上的扭转机构、俯仰机构、侧摆机构和连接滑块，连接滑块包括支座、滚轮以及头颈连接件，滚轮设于支座的一端，头颈连接件的一端活动穿设于支座的另一端，侧摆机构包括与滚轮配合使用的俯仰轨道以及设于底座上并能够带动俯仰轨道摆动的侧摆组件，连接滑块通过滚轮滚动连接在俯仰轨道上，俯仰机构包括侧摆头和能够带动侧摆头摆动的俯仰组件，侧摆头的摆动平面与俯仰轨道的摆动平面垂直；扭转机构一端连接底座、另一端穿过侧摆头并连接头颈连接件。本实用新型中通过俯仰机构、侧摆机构和扭转机构相互协同配合，仿生程度高，转动的柔顺性更强，操作起来更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 仿生 颈部 运动 机构 | ||
【主权项】：
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