[实用新型]一种伸缩臂机构有效
申请号: | 202021080904.7 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN212655093U | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 万礼礼;史辉 | 申请(专利权)人: | 江苏双马智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 张霞 |
地址: | 226100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种伸缩臂机构,适配于轮胎夹取机构,包括固定架及固定设置在所述固定架上、用于支撑伸缩臂机构的一组伸缩臂支架,两所述伸缩臂支架平行设置且其相对侧均设置有一排用于导向所述伸缩臂机构双向运动的一级导向轮;所述伸缩臂机构包括夹设在两所述伸缩臂支架之间且可自由伸缩的一级伸缩臂,以及卡设在所述一级伸缩臂内且可自由伸缩的二级伸缩臂。该伸缩臂机构结构紧凑、简单,伺服电机驱动一级伸缩臂和二级伸缩臂进行双向伸缩,控制便捷、伸缩位移精准,伸缩臂机构体积小、伸缩行程长且可实现二级伸缩,适配于轮胎夹取机构用以实现轮胎的高效、精准搬运,提高了搬运效率,降低了劳动强度,且搬运过程无磕碰损伤,实用性佳。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 机构 | ||
【主权项】:
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