[实用新型]一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂有效
| 申请号： | 202021088718.8 | 申请日： | 2020-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN212887681U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李庆堂 | 申请（专利权）人： | 光正模具技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 晋圣智 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂，包括可移动支撑板，固定平台，变速设备，角度调整电机，角度调节槽，转轴，后方机械臂，前方机械臂，后方调整电机，防护机构，前端调整电机和控制器，其中：可移动支撑板镶嵌在固定平台的内部，且变速设备通过螺栓安装在可移动支撑板的内部，该角度调整电机通过螺栓安装在可移动支撑板的内部；所述角度调整电机通过转轴与变速设备进行连接，且角度调节槽通过转轴与变速设备进行连接，该后方机械臂通过转轴安装在角度调节槽的内部。本实用新型固定平台，变速设备，后方调整电机，防护机构和前端调整电机的设置，精度高，不容易损坏，运动幅度大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 立式 连杆 伺服 机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于光正模具技术（苏州）有限公司，未经光正模具技术（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021088718.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
