[实用新型]一种手术中辅助固定装置

摘要

本实用新型公开了一种手术中辅助固定装置，包括机械臂和微调装置，手术器具通过所述微调装置安装在机械臂的末端；所述机械臂上设置有数个旋转关节，所述旋转关节内设置有转动轴，所述转动轴能够相对于旋转关节的壳体旋转，转动轴外设置有电磁制动器，所述电磁制动器能够锁紧或松开转动轴；所述微调装置为万向球关节，包括球形连接部与底座，所述球形连接座嵌装在底座内并能够相对底座向任意方向转动。本实用新型能够进行多角度多方向调整，具有较高的自由度，机械臂具有一键式自锁与松开功能，降低了操作的复杂性，机械臂处于锁定状态具有较高稳定性，小范围调整不必松开机械臂，使用更方便。