[实用新型]一种基于爬架的巡检机器人有效
申请号: | 202021097734.3 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN212689539U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 吴境莹;王文剑;袁琦堡;陈金海;赵金明;谢汇华 | 申请(专利权)人: | 上海雅跃智能科技有限公司 |
主分类号: | E04G5/00 | 分类号: | E04G5/00;G01N21/01;G01N21/88;E04G3/28 |
代理公司: | 广州晟策知识产权代理事务所(普通合伙) 44709 | 代理人: | 王静 |
地址: | 200333 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于爬架的巡检机器人,包括底盘以及设置于底盘上的摄像模组、行走机构、行走驱动装置、电控箱和供电装置。本实用新型的目的在于针对确保爬架正确组装,维持良好的使用状况;对建筑物外墙建造及完成情况进行检查并及时发现问题提高建造过程的效率,减少作业人员的工作量;针对使用环境空间小,转弯拐角小,弯道多的特点需要巡检机器人更加灵活实时巡检建筑作业状况,保障作业安全等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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