[实用新型]一种推送管机械臂及具有该推送管机械臂的修井车有效
| 申请号： | 202021103126.9 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN212671609U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张俊亮;张维友;荣学文;王会;侯晓霞;刘海涌 | 申请（专利权）人： | 德州学院;德州华海石油机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 杨晓雷 |
| 地址： | 253000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种推送管机械臂及具有该推送管机械臂的修井车，该修井车包括运输车和安装在其上的电液系统、井架和底盘支腿，该井架上安装有与该电液系统连接的推送管机械臂，推送管机械臂包括升降机构，包括滚柱导轨、滑块和升降液压缸，该滚柱导轨安装在井架上，该滑块和升降液压缸安装在该滚柱导轨上，该滑块与该升降液压缸连接并沿该滚柱导轨移动；大关节臂与该滑块连接；小关节臂与该大关节臂连接，该大、小关节臂分别具有一修井位置和一运载位置；机械手，安装在该小关节臂上，该机械手包括支座和安装在该支座上的吊卡推手和油管抓手，该吊卡推手相对于支座分别具有推出位置和收回位置，该油管抓手相对于支座分别具有抓取位置和放松位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推送 机械 具有 修井车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于德州学院;德州华海石油机械股份有限公司，未经德州学院;德州华海石油机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021103126.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种桃天蛾卵及成虫收集装置
- 下一篇：一种具有除臭净化结构的废水处理装置
