[实用新型]工业机器人精度标定装置有效
| 申请号： | 202021108799.3 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212445322U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨桂林;谷乐丰;方灶军;张昊;张驰;郑天江;刘强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人精度标定装置，包括三球座机构、末端测量机构、计数器及计算机等；所述三球座机构相对于机器人的基座固定设置，所述末端测量机构通过机器人法兰与机器人连接；所述末端测量机构还经计数器与计算机连接，同时所述计算机与机器人连接，从而构成一闭环工作回路。本实用新型的工业机器人精度标定装置结构简单，具有便携、低成本、操作方便及测量精度可靠等优点。并且，利用本实用新型的工业机器人精度标定装置可以方便、准确地标定机器人基坐标系的位姿及机器人运动学参数，进而提高机器人绝对定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 精度 标定 装置 | ||
【主权项】：
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