[实用新型]一种用于挂轨机器人的移动供电装置和挂轨机器人有效
| 申请号： | 202021114763.6 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212601802U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 毛七强;陈旭;柏文豪;吴国辉;刘锦煌;刘馨升;陈志伟;许瑞 | 申请（专利权）人： | 福建省海峡智汇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 肖琨 |
| 地址： | 361112 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 公开了一种用于挂轨机器人的移动供电装置，包括设置在导轨下的滑触线轨、可调集电器和集电器支架，滑触线轨被吊设在导轨下方且与导轨相平行延伸，可调集电器一端可滑动的伸入到所述滑触线轨内取电，一端可转动的与集电器支架连接，集电器支架与挂轨机器人的本体相连；还公开了一种一种挂轨机器人，挂轨机器人上表面设置有一个移动供电装置。该移动供电装置通过外置滑触线轨，使得滑触线小型化，并且方便日常检查、拆卸和维修，减低成本,可调集电器，使得滑触线轨与挂轨机器人本体多自由度连接，消除刚性连接，确保在运行过程中可调集电器与滑触线轨充分接触稳定供电，使得在运行过程中特别是转弯过程中，不容易造成集电器受电故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 移动 供电 装置 | ||
【主权项】：
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