[实用新型]一种减速器及行走轮有效
申请号: | 202021115861.1 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN212775395U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 朱忠 | 申请(专利权)人: | 东莞市卓蓝自动化设备有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;H02K7/116;B60K7/00;B60K17/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种减速器及行走轮,其中减速器包括:输入轴,输入轴上设有第一齿轮;若干行星齿轮,行星齿轮与第一齿轮啮合;输出部件,输出部件与各行星齿轮铰接;齿圈;以及第一轴承和第二轴承。此减速器,输入轴旋转,通过第一齿轮带动行星齿轮旋转,行星齿轮绕与输出部件铰接的铰接轴自转的同时,绕输入轴公转,从而带动输出部件旋转,实现输入轴到输出部件的减速传动,齿圈的内齿两侧分别设置第一台阶和第二台阶,通过第一台阶和第二台阶分别与第一轴承和第二轴承配合,并且第一台阶和第二台阶分别设于齿圈的外侧和内侧,从而使得齿圈在内齿部分的厚度比较大,齿圈具有较高的强度,能够承受较大的荷载,此实用新型用于减速器领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 减速器 行走 | ||
【主权项】:
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