[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 202021116325.3 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN213674204U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李天龙;邹宇;李思阳 | 申请（专利权）人： | 国奥科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，该机械手包括底座、立柱、第一旋转臂、第二旋转臂、直线旋转电机和主轴。其中，底座上装设有立柱；第一旋转臂装设于立柱上，第一旋转臂与立柱连接处设有第一关节机构，第一关节机构内设有第一驱动机构；第二旋转臂连接于第一旋转臂远离立柱的端部上，第二旋转臂与第一旋转臂连接处设有第二关节机构，第二关节机构内设有第二驱动机构；直线旋转电机装设于第二旋转臂远离第一旋转臂的端部的一侧；主轴与直线旋转电机的输出端相连，装设于第二旋转臂端部的另一侧。本实用新型通过在机械手的操作端装设直线旋转电机，使得操作端不需要同时安装升降机构和旋转机构，直线旋转电机直驱末端，从而提升了机械手的操作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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