[实用新型]带电作业机器人上下线装置有效
| 申请号： | 202021117813.6 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212182969U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 顾苏;刘兰兰;彭沙沙;罗昊;艾伟;邝江华;杨琪;梅文建;杨嘉妮;杨开平 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G1/04 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410004 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带电作业机器人上下线装置，包括无人机、挂线机器人和连接机构；挂线机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上；连接机构的顶端与无人机相连、底端与挂线机器人电磁吸附。使用时通过无人机与挂线机器人协同作业，通过无人机与挂线机器人协同配合操控电作业机器人上线作业，作业完成后下线时无人机与挂线机器人配合可将带电作业机器人运回地面。能够通过无人机辅助完成上下线操作，避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 下线 装置 | ||
【主权项】：
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