[实用新型]一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置有效
| 申请号： | 202021123629.2 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN212947801U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 孙也斐;徐佳悦;蔡佳馨;翁林伟 | 申请（专利权）人： | 中国美术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 陈农 |
| 地址： | 310002 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，包括肌肉传感器和机械臂，特点是：肌肉传感器包括固定圈一、固定圈二、电位器一和肌肉接触杆，电位器一和肌肉接触杆安装在固定圈二上，机械臂包括前臂和后臂，前臂与后臂铰接，并在铰接处安装有电位器二，后臂上安装有伺服电机和控制芯片，伺服电机的力臂与前臂通过连接杆和拉簧相连，肌肉传感器的电位器一与机械臂的控制芯片连接。本实用新型对现有的外骨骼结构进行改进，采用体积小、重量轻的伺服电机和拉簧替代液压结构，装置材料选择轻质高强的铝合金或钛合金，并利用肌肉传感器提高装置的响应速度，具有重量轻、穿戴方便、一致性好等优点，有助于改善老人手臂的活动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 提升 老人 臂力 手臂 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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