[实用新型]一种四足机器人专用低成本控制直流电机

摘要

本实用新型公开了一种四足机器人专用低成本控制直流电机，包括电机后盖和电机主腔体所述电机主腔体设置有电机控制板，霍尔阵列板，转子，定子和行星减速器，所述霍尔阵列的检测端设置在输出轴上用以采集机器人的旋转角度参数，所述霍尔阵列的数据输出端与所述电机控制板的数据输入端连接，所述电机控制板的控制输出端与所述转子的输入端连接，所述转子输出端与所述定子的输入端连接，所述定子的输出端与所述行星减速器的输入端连接。本实用新型通过采用类似花键的传力形式，传力结构可靠，行星减速器输出轴端注油孔方式方便进行加油操作，霍尔阵列板与电机控制板实现四足机器人的低成本伺服角度控制方式提高了四足机器人的控制精度。