[实用新型]一种基于无人机的排水管道检测和实时液位测量的装置有效
| 申请号： | 202021131690.1 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN212722646U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王浩正;张良;王尚杰;董紫乾;崔琳川;张德跃 | 申请（专利权）人： | 中国市政工程华北设计研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01F23/296;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 300071 天津市南开区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于无人机的排水管道检测和实时液位测量的装置，包括多旋翼无人机系统、激光测距传感器、超声波液位测量传感器、除雾摄像系统、加强光源和半球形保护罩，所述激光测距传感器安装在多旋翼无人机系统机体顶部，所述超声波液位测量传感器安装在多旋翼无人机系统机体底部，所述除雾摄像系统安装在多旋翼无人机系统机体前端，所述加强光源位于除雾摄像系统的镜头上，所述半球形保护罩与多旋翼无人机系统机翼底座相连。该装置可高效准确地进行管道视频检测和实时运行液位的测量工作，且检测设备无需频繁上下井操作，方便了作业人员的施工，提高了作业人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 排水管道 检测 实时 测量 装置 | ||
【主权项】：
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