[实用新型]一种居室轮式机器人系统有效
| 申请号： | 202021140310.0 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN213918264U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王丁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J17/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种居室轮式机器人系统，由机械结构和电控系统组成:机械结构包括移动平台、机身和机械臂；移动平台是轮式移动机构,机身是立式中空前表面上方有穿臂孔的壳体,机械臂是包含多个具有旋转和摆动功能的关节和固定臂的组合；机身立放于移动平台上,机械臂穿过机身前表面的穿臂孔固定于后表面的内侧；电控系统包括主控电路板、电机、关节电路板、单轴舵机、双轴舵机和电源；主控电路板安放于移动平台内；电机安装在移动平台下方；关节电路板安放在机械臂关节附近里面；单轴舵机和双轴舵机都安装在机械臂关节内,单轴舵机驱动轴驱动关节的旋转，双轴舵机驱动关节的摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 居室 轮式 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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