[实用新型]一种半成品工件上下料装置有效
| 申请号： | 202021144517.5 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN213036923U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 葛秀彬;王胜;张青 | 申请（专利权）人： | 深圳市锦瑞新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种半成品工件上下料装置，包括有机械手臂，机械手臂的驱动端设有横梁，横梁上设有多个取放料组件，取放料组件包括有取放料支架，取放料支架上设有多个吸嘴及一夹爪，多个吸嘴按前后两排分布于取放料支架上，夹爪朝向取放料支架的前侧，机械手臂用于驱使取放料组件在预设的上料工位与加工工位之间运动；吸嘴用于吸取上料工位的半成品工件，直至将半成品工件移送至加工工位，或者吸取加工工位的工件，直至将工件移送至预设的下料工位；夹爪用于夹取加工工位的边框，直至将边框从加工工位取出。本实用新型实现了自动取放料的操作，大大提高了加工效率，较好地节省了人工成本，同时动作过程准确可靠，能够满足生产要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半成品 工件 上下 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市锦瑞新材料股份有限公司，未经深圳市锦瑞新材料股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021144517.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：开槽式无土栽培装置
- 下一篇：一种消化内科护理用取样器
