[实用新型]一种多功能机器人末端执行装置有效
| 申请号： | 202021144872.2 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN212445275U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 汪天博;种衍奎;孙丹丹 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 潘显端 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业自动化智能装备技术领域，具体涉及一种多功能机器人末端执行装置，包括机器人末端，机器人末端与连接组件相连接，连接组件的两侧均连接有抓手组件，连接组件远离机器人末端的一侧连接有焊枪装置。机器人末端执行装置集成抓取、视觉、焊接于一体，实现了棒料焊接的高度自动化；整个生产过程，实现取料、焊接一体，减去了人工放料的工作，从而节省了人工成本，减少了人工操作所必须的安全操作空间，从而减少设备的整体占地空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
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