[实用新型]一种空心全向轮玩具车

摘要

本实用新型公开了一种空心全向轮玩具车，车身的前后两端均设有连接箱，连接箱的两侧设有对称设置的行走机构，行走机构包括车轮架、驱动机构、内齿环和麦克纳姆轮，车轮架呈环形，其中车轮架的外圆周面设有一圈环形凹槽，车轮架的内圆周面上开设有与环形凹槽相连通的通孔，且车轮架的内圆周面上与通孔相对应的位置设有驱动箱体，内齿环可移动的设于环形凹槽内，且内齿环的内圆周面上设有与齿轮五啮合的凸齿，麦克纳姆轮包括环形架，其中环形架套设在内齿环的外侧并通过螺栓与内齿环固定，且环形架的外圆周面上安装有数个滚子。本实用新型设计合理，结构新颖，造型美观，减震效果好，实现玩具车的前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。