[实用新型]一种抓取卸扣用机械臂装置有效
申请号: | 202021145576.4 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN212825473U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 张显峰;刘永杰;黄淑民 | 申请(专利权)人: | 青岛峰通五金制品有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓取卸扣用机械臂装置,包括控制臂,所述控制臂的一侧设置有第一驱动机构,所述控制臂的下端固定安装有安装座,所述安装座的下端设置有轴承座,所述轴承座的下端安装有旋转盘,所述旋转盘的下端对称设置有夹臂,所述夹臂的下端通过安装槽设置有夹爪。本实用新型通过安装座、旋转盘以及安装槽,实现了用机械臂抓取卸扣,适用不同情况下,不同大小的卸扣的抓取,不仅提升了机械臂抓取卸扣的效果,也避免了机械臂抓取卸扣过程中对其造成的磨损。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 卸扣用 机械 装置 | ||
【主权项】:
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