[实用新型]经皮肾镜手术机器人执行器有效
| 申请号： | 202021152239.8 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN213489248U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张学斌;李汉忠 | 申请（专利权）人： | 张学斌;李汉忠 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34;A61B17/22;A61B17/221 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 聂稻波 |
| 地址： | 100730 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种经皮肾镜手术机器人执行器，所述经皮肾镜手术机器人执行器包括执行器主体、驱动系统、固定系统以及经皮肾镜手术操作器；所述执行器主体配置为给所述驱动系统、所述固定系统以及所述经皮肾镜手术操作器提供安装位置和空间；所述驱动系统配置为驱动所述经皮肾镜手术操作器进行往复运动，以推动操作器末端执行手术操作；所述固定系统配置为将所述经皮肾镜手术操作器固定在所述执行器主体上。 | ||
| 搜索关键词： | 经皮肾镜 手术 机器人 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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