[实用新型]一种机器人激光清洗成套设备

摘要

本实用新型公开了一种机器人激光清洗成套设备，包括六自由度工业机器人，视觉系统，激光器本体，快速换刀装置，停靠站，激光光纤，激光清洗头和相应多自由度上下料变位机。工业机器人与激光器通过快速换刀装置的主副盘相连，激光器固定在机器人工作范围之外，与机器人控制柜放在一起，激光器本体与激光清洗头通过光纤连接，激光清洗头输出激光。所述视觉系统主要包括工业相机或双目视觉、快速换刀装置副盘和工业控制柜组成。所述视觉系统能够通过对工件表面的待清洗涂覆层进行判断，从而达到便于进行特定区域的清洗，对特定区域完成清洗后判断清洗质量，反馈缩小清洗区域，通过清洗‑判断‑反馈‑清洗的反复迭代，从而实现完整部件的激光清洗。