[实用新型]夹爪装置有效
申请号: | 202021163902.4 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN212763472U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 黎锦浩;唐之富;王金磊;毛鹏 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 章上晓 |
地址: | 528300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹爪装置,包括:夹持机构本体,具有能够夹取或松开食材容器的夹具;添料机构,用于对食材容器内的食材添料;升降机构,与所述夹持机构本体连接,能够带动所述夹持机构本体沿第一方向升降;横移机构,与所述夹持机构本体连接,用于驱动所述夹持机构本体沿第二方向横移;其中,所述第一方向和所述第二方向呈预设夹角设置。本实用新型的夹爪装置在食物制作过程中集成对食材容器的抓取、搬运及中途进行加料等作业于一体,结构紧凑,利于集成于自动化烹饪系统中。不仅操作效率提高,节约人工成本且功能较多,适应快餐行业的快节奏且通过自动化加料保证烹饪质量,让食物口感更加纯正。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
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