[实用新型]一种多功能移动平台有效
申请号: | 202021170018.3 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN213384508U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 曲新德;柯建;姚江舟;单兰宇 | 申请(专利权)人: | 上海尊颐智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种多功能移动平台,包括上端框架和多个轮机构,多个轮机构均设于上端框架的下侧以支撑上端框架,轮机构包括旋转支撑杆、伸缩杆、驱动轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件;旋转支撑杆的顶端与上端框架枢接;伸缩杆的顶端与上端框架活动连接,伸缩杆的底端连接驱动轮组件,旋转支撑杆的底端与伸缩杆活动铰接;第一驱动组件用于驱动伸缩杆伸长或缩短,以使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低;第二驱动组件用于驱动伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使伸缩杆相对旋转支撑杆转动、进而使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低。本发明提出的多功能移动平台可以爬升台阶、穿越不平整路面,越障能力显著提高,使用场景更为广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 移动 平台 | ||
【主权项】:
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