[实用新型]一种枪柄系统及冲击波机器人治疗系统有效
| 申请号： | 202021171242.4 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212940510U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军;郭安忆 | 申请（专利权）人： | 北京积水潭医院 |
| 主分类号： | A61H23/00 | 分类号： | A61H23/00 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 孙朗 |
| 地址： | 100035 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种枪柄系统及冲击波机器人治疗系统，冲击波机器人治疗系统包括主机和安装在主机上的枪柄系统，枪柄系包括：安装至主机的机械臂，机械臂的末端设置有末端工具连接件；枪柄，可拆卸地安装至末端工具连接件，能够在机械臂的驱动下进行运动，枪柄内设置有冲击波发生装置，枪柄的前端设置有用于与患者体表接触的枪头。该种结构，使得机械臂可以通过不同的连接件适配各类型的末端工具，并通过识别装置对不同的末端工具进行识别和控制。同时该结构，枪柄可在机械臂的带动下实现冲击波自动和移动治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 枪柄 系统 冲击波 机器人 治疗 | ||
【主权项】：
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