[实用新型]一种自动码垛的机器臂装置有效
| 申请号： | 202021176272.4 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212531441U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 周水娟 | 申请（专利权）人： | 宜兴市呈龙涂料机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65D61/00 |
| 代理公司： | 北京伊诺未来知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 杨群 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动码垛的机器臂装置，包括立柱，角度固定槽，第一U型座，第二U型座，可转动支撑码垛杆，可滑动固定锁紧座结构，可旋转消音座结构，可转动夹持抓结构，控制箱，PLC，电源开关，抓取凹槽，第三U型座，支撑推动电动杆，第四U型座，牵引电动杆和抓取连接杆，所述的角度固定槽开设在立柱的上侧内部中间位置。本实用新型滑动锁紧座，滑槽，翼形螺栓，旋转座和立柱的设置，有利于在工作的过程中调节滑动锁紧座的位置，方便在工作的过程中在不同的位置进行自动码垛工作；支撑盘，深沟球轴承，套接管和抓取连接杆的设置，有利于在工作的过程中转动支撑盘的角度，同时方便旋转材料的角度进行码垛工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码垛 机器 装置 | ||
【主权项】：
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