[实用新型]一种双余度小型化飞控装置有效
| 申请号： | 202021177053.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212112162U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 许孟孟;李厚春;段勇;高鹏;汤文杰;贺峰;翟新华;逯彦刚;伏潇斌;杜娟 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03;G05D1/08 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双余度小型化飞控装置，由单个飞控板和机箱，电源模块、主控模块、测量模块、通信接口模块、数据存储模块组成；各功能模块集成在飞控板上。主控模块CPU采用STM32芯片，用于传感器信息的处理和飞行姿态控制；测量模块用于采集和融合飞行速度、高度、姿态信息。主控CPU和姿态测量单元分别采用双余度主备配置，主控CPU为二个相同的微处理器，两者通过SPI总线连接。主姿态测量单元为惯性测量单元，备姿态测量单元为惯性传感器，两者同时工作，采集飞行姿态、三轴加速度和角速率。小型化飞控装置结构简单、体积小，设计紧凑、重量轻，对于该装置的关键单元采用双余度备份，提高其装置的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双余度 小型化 装置 | ||
【主权项】：
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