[实用新型]一种绳驱动欠驱五指机械手有效
| 申请号： | 202021178195.6 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212825441U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刁燕;樊庆怡;于晓春;罗华 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人： | 陈钱 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种绳驱动欠驱五指机械手，包括手掌组件，以及安装在手掌组件上的拇指组件与四指组件、钢丝绳；本实用新型通过手掌内三个旋转电机的分步工作与同步工作，可以实现机械手以多种方式抓握物体；通过采用绳驱动的绳‑滑轮系统结构，在不影响机械手日常生活功能的前提下，减少手指驱动电机的数量，从而减少机械手的制造成本与重量，将驱动元件紧凑在手掌内部，使手指本身更轻巧紧凑，运动更平稳；本实用新型既可以对物体进行自适应抓取，又可以主动调整手指的姿态至合适位置进行更精确的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 五指 机械手 | ||
【主权项】：
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