[实用新型]一种四轴工业码垛机器人有效
| 申请号： | 202021193421.8 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN212978360U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 白锐;高升;王贺彬 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G61/00 |
| 代理公司： | 沈阳之华益专利事务所有限公司 21218 | 代理人： | 刘凤桐 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴工业码垛机器人，属于码垛机器人领域。一种四轴工业码垛机器人，包括机械臂系统和传送带，所述传送带系统设置在机械臂系统一侧。所述控制方法为利用图像处理技术通过摄像头对待抓取的物体上的二维码进行采集和识别，并对采集到的二维码坐标嘻嘻通过寿宴标定进行坐标转换，计算出机械臂坐标系下的最表并且进行机械臂运动学逆解，求出机械臂每个轴的旋转角度，然后将数据发送至PLC段，PLC控制传送爱将物体送入识别区域内，摄像头进行二维码的识别和定位，吸盘负责抓取与码放物体，机械臂完成物体在空间的移动，实现对抓取后的物体的分类码垛。具有图像识别功能，结构合理，功能完善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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