[实用新型]机器人或自动化机构线束张紧装置有效
| 申请号： | 202021194487.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN212916257U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 彭建国 | 申请（专利权）人： | 北京东方昊为工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 101300 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人或自动化机构线束张紧装置，属于自动化机械设备技术领域。包括卷扬机和与卷扬机连接的收放线机构；收放线机构包括滑移装置，滑移装置上安装可移动的张紧轮，机器人或自动化机构的线束绕过张紧轮；还包括控制器，控制器连接卷扬机的电机；控制器根据机器人或自动化机构的运行状态控制卷扬机输出不同的扭矩。本实用新型可对机器人或自动化机构的电缆线及工艺管线等线束进行整直，收放线机构随机器人或自动化机构的移动而以相应的速度移动，线束随收放线机构的前行管线向前延伸，收线时，卷扬机拉动收放线机构后退时，管线自动回缩，方便了机器人或自动化机构工作过程中的管线的布置，避免了线束的繁乱，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动化 机构 线束张紧 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京东方昊为工业装备有限公司，未经北京东方昊为工业装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021194487.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种管路内壁吹扫除尘装置
- 下一篇：一种辊锻模具用顶杆
