[实用新型]一种基于铝膜导引的AGV小车有效
| 申请号： | 202021194938.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN212112233U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 赵耕云;张龙飞;王佳;张亚萍;拜赟;程丽 | 申请（专利权）人： | 兰州工业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 陈建 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV行走装置技术领域，具体为一种基于铝膜导引的AGV小车,其包括底座和载物箱，所述底座与载物箱之间安装有升降装置；所述底座的内部安装有蓄电池、控制器、配电箱、步进电机和霍尔元件，所述底座的两侧安装有麦克纳姆轮，所述底座1的前端安装有前探头和侧探头；其有益效果在于：本实用新型的AGV小车采用铝膜作为导引线，根据铝膜在交变磁场中会产生感应涡流这一特性来确定铝膜导引线的位置；采用KEA128单片机作为AGV小车的控制器，控制器通过前探头和侧探头采集路径信息和车辆速度信息，运算处理后控制麦克纳姆轮改变小车的方向和速度，使AGV小车沿铝膜引导线行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导引 agv 小车 | ||
【主权项】：
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