[实用新型]人机协作砌墙机器人有效
| 申请号： | 202021196743.8 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN212613788U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张柏松;李稳 | 申请（专利权）人： | 中物智建（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/00 | 分类号： | E04G21/00;E04G21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人机协作砌墙机器人，包括砌墙机械臂及作业区域指示系统，所述砌墙机械臂包括移动底盘、与所述移动底盘固定的支撑立柱、与所述支撑立柱固定的助力机构以及与所述助力机构固定的夹持器，助力机构包括一与所述支撑立柱垂直的支撑臂以及能沿所述支撑臂延伸且与所述夹持器连接的绳索，助力机构能收放所述绳索伸缩以提起或者放下砌块，所述作业区域指示系统固定于所述支撑立柱且包括一发光源，所述发光源用于在地面形成一光圈，所述光圈限定一作业区，所述作业区为所述夹持器能到达的区域。本实用新型具有如下有益效果：施工人员能将砌砖码放在作业区域内，从而方便了夹持器的夹持，提高了砌墙的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 协作 砌墙 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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