[实用新型]一种环形路线行走装置

摘要

本实用新型公开了一种环形路线行走装置，其特征在于，包括基座、动力源、行驶传动模块和转向传动模块，通过设置行驶传动模块及转向传动模块，通过单一动力源对两个模块进行共同操作，传动齿杆的一端端部与第一转向传动齿轮的端部相接触，在传动齿杆的一端端部接触第一转向传动齿轮的凸起时，转向轮转向一侧方向，在传动齿杆的一端端部接触第一转向传动齿轮的两个凸起之间的中部区域时，转向轮转向另一侧方向，当传动齿杆的一端端部接触到转向凹槽区域时，转向轮在转动至一侧方向用于行走装置掉头，实现了行走机构行驶、转向及掉头动作的同时控制，避免了采用电控及机械双系统进行控制所带来的结构复杂、稳定性差的问题。