[实用新型]一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手有效
| 申请号： | 202021198859.5 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN213081448U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘卫华 | 申请（专利权）人： | 潍坊索菲智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道玉*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手，涉及机械臂技术领域，解决了现有的机械臂结构复杂，造价过于高昂，机械臂均通过外挂控制箱进行控制，体积大问题。一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手，包括机械臂组和控制开关；所述机械臂组由一级臂、二级臂和三级臂组成。该装置通过齿轮齿条和电动推杆控制移动座和机械臂组XYZ三轴运动，能够满足该装置在任意环境和工种的条件下正常使用，且该装置结构简单，维修和养护方便，没有外挂的控制箱，占地面积小，使用方便，提高了该装置的实用性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取消 外挂 控制箱 集成 伺服 悬臂 机械手 | ||
【主权项】：
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