[实用新型]底盘及机器人有效
申请号: | 202021199267.5 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN212605534U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 潘晶;冯义兴;许冬冬 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人股份有限公司 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种底盘及机器人,该底盘包括:支架、基座、驱动轮、第一从动轮、第二从动轮和从动轮组,基座设置在支架下方,驱动轮安装在基座上,第一从动轮、第二从动轮和从动轮组沿周向间隔分布,且第一从动轮和第二从动轮相对于支架的中心轴线对称分布;从动轮组包括第三从动轮和第四从动轮,第三从动轮和第四从动轮分别设置在支架的中心轴线的两侧,且第三从动轮和第四从动轮相对于支架的中心轴线呈轴对称设置。上述的底盘及机器人能够在凹凸不平的路面上稳定行驶,具有路面适应能力强、越障能力强的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 底盘 机器人 | ||
【主权项】:
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