[实用新型]同步四轴机械臂装置有效
| 申请号： | 202021201290.3 | 申请日： | 2020-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN212651855U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王安敏;徐鹏;刘家朋 | 申请（专利权）人： | 上海汇像信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B01L99/00 | 分类号： | B01L99/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种同步四轴机械臂装置，包括安装在机架上的横向梁，横向梁上设置水平导轨，在水平导轨上配合四个纵轴，在横向梁上设置两个同步带和驱动同步带的步进电机，四个纵轴中的第一纵轴和第二纵轴配合在两个同步带上，第三纵轴与第一纵轴通过丝杆电机配合丝杆连接并产生相对位移，第四纵轴与第二纵轴也通过丝杆电机配合丝杆连接产生相对位移。本实用新型采用四个纵轴安装抓手，纵轴之间的距离可调节，适应不同的试剂瓶和多工位操作。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 机械 装置 | ||
【主权项】：
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