[实用新型]一种转动灵活的机器人码垛机械手有效
| 申请号： | 202021213881.2 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN212497830U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 马文静 | 申请（专利权）人： | 江苏工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65G61/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南通物格知识产权代理事务所(普通合伙) 32395 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种转动灵活的机器人码垛机械手，包括底座，所述底座的内部一侧固定安装有电机A，所述电机A的输出端固定连接有转轴的输入端，所述转轴的顶端固定连接有齿轮A，所述齿轮A的外侧啮合有齿轮B，所述齿轮B的上方间隙连接有码垛座，所述码垛座的一侧固定连接有电机B，所述电机B的输出端固定连接有螺杆的输入端，所述螺杆的外侧配合连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外侧固定连接有轴承套筒，所述轴承套筒的一侧过盈连接有支杆，所述支杆的一端固定连接有固定座，本实用新型通过安装的固定座，能够将承接爪抓取的物料固定在承接座的表面，防止承接爪上方的物料产生滑移，影响码垛效果的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 灵活 机器人 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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