[实用新型]一种无人车线控底盘有效
| 申请号： | 202021214309.8 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN212500646U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 程启宽;孙旭 | 申请（专利权）人： | 程启宽 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B60G11/10 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 210042 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人车技术领域，具体涉及一种无人车线控底盘。该底盘包括车架、悬架、主动轮和从动轮。2个从动轮作为前轮通过悬架同轴布置在车架的前端。2个主动轮作为后轮通过悬架同轴布置在车架的后端。2个主动轮分别由第一伺服电机、第二伺服电机驱动。通过第一伺服电机和第二伺服电机输出的转矩差，实现无人车线控底盘的转向功能。本实用新型充分结合了园区内部道路的环境，简化了传统的转向和悬架结构，提供了一种结构更加简单、成本更低的线控底盘，方便了物流无人运输车在园区内部的推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 车线控 底盘 | ||
【主权项】：
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