[实用新型]圆盘挂架定位驱动装置

摘要

本申请提供了一种圆盘挂架定位驱动装置，包括：机架；两个承托轮，用于配合承托圆盘挂架；两个升降器，分别驱动两个承托架升降移动；主动轮，用于抵压并带动圆盘挂架旋转；驱动机构，用于驱动主动轮转动；导轨，用于引导圆盘挂架传输；导条，用于支撑圆盘挂架的上侧；以及探测器，用于感应圆盘挂架的旋转角度；两个承托轮分别安装于两个升降器上。本申请通过在机架上设置探测器，以探测圆盘挂架的旋转角度，并设置驱动机构驱动圆盘挂架转动，并可以实现圆盘挂架的自动定位；而设置导条与导轨可以引导圆盘挂架传输移动，设置升降器驱动承托轮升降，以可以止挡导轨传输来的圆盘挂架，也可以将圆盘挂架滚动到导轨上传输。