[实用新型]装货治具及装车龙门机器人有效
| 申请号： | 202021251492.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN212798674U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陶喜冰;苏志同;刘航;唐军科;韩信 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/10 | 分类号： | B65G57/10;B65G47/82 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种装货治具及装车龙门机器人。装货治具包括：托辊，包括货物承载端面；框架结构，包括与托辊间隔设置的纵梁；第一推送结构：包括第一推送组件及第一推送板，所述第一推送组件安装在第一推送板与所述纵梁之间，第一推送板伸出方向位于远离纵梁一侧；第二推送结构：包括第二推送组件及第二推送板，第二推送组件安装在第一推送板上，第二推送板伸出方向位于远离纵梁的一侧。该装货治具可用于装车龙门机器人，通过框架安装在机器人行走机构上，用于产品装卸。装货治具采用托取式的取放方式，在运行过程中可以保持产品的相对位置不变，实现产品紧密码放，避免产品掉落损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 装货 装车 龙门 机器人 | ||
【主权项】：
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