[实用新型]一种矿用机械手有效
申请号: | 202021255699.3 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN213165377U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 吉志强;王改超;张阳;于加柱;杜辉;高亚飞;吴红伟;胡文富;陈宏伟;韦玉亭;党铁栓;刘献超 | 申请(专利权)人: | 中国黄金集团建设有限公司;中金重工有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00;B25J15/10 |
代理公司: | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人: | 赵洋 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型为一种矿用机械手,包括架体、纵向移动装置、横向移动装置、机械手和辅助稳定装置,架体设置于巷道内部,纵向移动装置纵向活动设置于架体上端,横向移动装置横向活动连接纵向移动装置,机械手活动设置于横向移动装置下表面,机械手在横向移动装置下可横向移动,横向移动装置可通过纵向移动装置纵向移动,辅助稳定装置设置于横向移动装置的移动架体上,用于使机械手在横向移动装置上稳定移动并提供导向。本实用新型可实现在金矿中使用,具有高稳定性,机械化程度高,效率高以及高安全性的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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