[实用新型]具备可调节功能的离合器盖总成机器人端拾器

摘要

本实用新型公开了一种具备可调节功能的离合器盖总成机器人端拾器，涉及汽车零部件检测自动化领域，包括固定座，其包括主轴和连接盘，供机器人端连接控制；驱动机构，其固装在固定座上，用于驱动拉勾机构；预压机构，其一端固装在固定座上，另一端压在离合器盖总成表面；以及拉勾机构，其固装在固定座上，由驱动机构连接带动沿固定座作伸缩运动，使离合器压盘被抓取或释放。本实用新型的有益效果为：实现了机器取代人工的功能，减轻了个人的负担，提高了产量；具有可调节的功能，适用多个型号的离合器盖总成，减少了成本；结构简单、新颖，实现自动控制，操作方便。