[实用新型]一种用于绳驱机械臂的三自由度腕关节结构有效
| 申请号： | 202021258735.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212331085U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 贺磊盈;吴天次;陈建国 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及绳驱动机械臂领域。技术方案是：一种用于绳驱机械臂的三自由度腕关节结构，其特征在于：该结构包括布置在基座上的三个电机轮、可转动地定位在基座上的回转基座、固定在基座内的若干滑轮、可绕水平轴线转动地定位在回转基座上的传动轴、穿套固定在回转轴上的第一绕线轮、可转动地套设在回转轴上的第二绕线轮与第三绕线轮、穿套固定在传动轴上第一输出轮和两个绕线轮、可转动地套设在传动轴上的第二输出轮、与摇杆连接的末端平台、可转动地穿套在万向节第一转轴上的两个绕线环、穿套在万向节第二转轴上的两个支杆、驱动回转基座的两根传动绳、驱动摇杆的若干传动绳、驱动末端平台的其余若干传动绳。本发明能提升机械臂的可操作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 自由度 腕关节 结构 | ||
【主权项】：
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