[实用新型]转盘装盒装置及西林瓶生产线有效
申请号: | 202021259435.5 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN212766965U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 任亚恒;张玉华;郝存明;赵航 | 申请(专利权)人: | 河北省科学院应用数学研究所 |
主分类号: | B65B21/20 | 分类号: | B65B21/20 |
代理公司: | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人: | 谢茵 |
地址: | 050081 河北省石家庄市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种转盘装盒装置,涉及西林瓶包装技术领域,包括转动盘、多轴机械手以及菱形伸缩架;转动盘用于设置于输送链的出口端;多轴机械手设置于输送链的出口端的上方;菱形伸缩架连接于多轴机械手的下方,菱形伸缩架的下端设有若干个用于吸取、聚拢并转移西林瓶至盒体内的吸嘴,菱形伸缩架连接有伸缩驱动件。本实用新型提供的转盘装盒装置,利用转动盘实现对盒体的承托,菱形伸缩架利用下方的吸嘴吸起输送链上的西林瓶,多轴机械手带动菱形伸缩架向盒体一侧移动,移动中菱形伸缩架带动西林瓶沿水平方向聚拢,实现西林瓶之间间距的调整,以适应盒体的尺寸,省去了人工摆放调整间距的繁琐,有效的提高了装盒效率。 | ||
搜索关键词: | 转盘 盒装 西林 生产线 | ||
【主权项】:
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