[实用新型]一种新型螺杆挤出式3D打印装置

摘要

一种新型螺杆挤出式3D打印装置，采用X轴、Y轴和Z轴三组直线驱动电机和直线滑台以及A轴和C轴两组直驱转动电机驱动，打印组件与A轴直驱转动电机直连直驱，实现打印组件绕X轴的摆动，打印平台与C轴直驱转动电机直连直驱，实现打印平台绕Z轴的转动，通过三组直线位移和两组转动自由度之间相互配合，实现打印喷头与打印平台之间空间上特殊曲线的相对运动进行打印实体，达到了打印曲线形结构面和保证实体的力学性能的目的，避免了修补实体时的打印头与实体之间产生干扰，保证了打印实体的表面质量；本装置通过五个自由度之间相互组合实现实体的曲线形路线打印，具有结构紧凑、精度高、响应快、工作效率高，制造柔性强等优点。